工控机维护分析和处理过程保证了质量，一致性和专业的先发制人周转时间。

电机+减速机通过同步轮和同步带连接：同步带变桨皮带的齿数（电机侧同步轮的齿数/同步带侧滑轮的齿数）减速比;共有3个同步轮，电动机首先，电动机减速器输出侧的同步轮被驱动到另一个同步轮，然后同步轮被同步带直接连接到同步轮上。

该值越大，停留脉冲的数量越少，停止时间越短，响应越快，并且可以快速定位。然而，当设置太大时，在错误计数器中出现停顿脉冲，并且当它被挂起时存在振荡的感觉;当它相对较大时，只有在速度环增益良好时才能实现增益，否则会振荡;介绍了不同品牌的不同应用，所使用的参数和参数定义不同，如果只应用伺服控制系统，实际上只是一个工具，熟练应用和满足生产需求的掌握。 

维护分析和处理过程一旦逆变器修复IGBT/IPM模块损坏，小功率逆变器的维护成本就会线性上升。不想修理，变频器维修人员不想修理。为此，我在修复单相小功率逆变器的过程中发现了大量的逆变器维护实例。

对于单相1.5-5.5KW逆变器，在内部IGBT和整流桥损坏发生后，可以使用两个电磁炉。更换各种元件，只要合理的配套元件和逆变器的性能同样可靠，并且元件的价格相对便宜，而且采购方便，从而降低了逆变器的维护成本。我们立即联系现场电工调整张力值，发现张力没有上升，曲线也没有上升。所以让现场改变plc的模拟模块，没有解决问题。我怀疑编码器电缆有问题，我更换了新电缆。 故障仍然存在。让场改变a和b轴的主线和控制线。

重过流 ;（1）故障现象 

有些生产机器在运行过程中突然增加负载，甚至“卡住”，电机的速度不是当前的电流急剧下降，电流急剧增加，过载保护太晚，无法引起过电流跳闸。 

（2）解决方案）首先了解机器本身是否有故障，如果出现故障，请修理机器。 

 b）如果这种过载是生产过程中可能出现的现象，首先要考虑是否可以增加电机和负载之间的传动比？适当增加传动比可以减小电机轴上的工控机，避免不动的情况。如果不能增加传动比，只考虑增加电动机和变频器的容量。 

 1.4速度增加或减少速度过流 

这是由速度增加过快或速度减慢引起的。可以采取的措施如下：

（1）延长上升（下降）速度时间

首先根据生产过程要求了解是否允许增加或减少速度。 如果允许，可以延长上升（下降）速度。 

（2）准确预设（下）速度自动处理（防失速）功能

在升降速度过程中设置过流自动处理（反.失速））特点。当上升（下降）电流超过预设上限电流时，上升（下降）速度将暂停，当电流低于设定值时，继续上升（下降）速度。